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视频基础模型系统综述:检索、筛选与 release-surface 证据账本

1. 任务、范围与冻结规则

  • 检索与核验日期:2026-08-30(Asia/Shanghai)。
  • 目标章节:docs/foundation-models.md。
  • 核心问题:视频基础模型怎样从数据、过滤/去重、caption、tokenizer 和 generator 延伸到后训练、偏好/RL、蒸馏、SR/插帧、音频、安全/provenance 与 API;每项能力应归因给论文机制、单 checkpoint、模型家族还是产品系统。
  • 时间范围:用 2017–2025 的正式论文建立机制基础,重点 fresh-check 2024–2026 的系统与发布状态。
  • 冻结规则:论文状态以 arXiv/正式 proceedings 在冻结日可见记录为准;开放状态以官方仓库、模型卡、权重清单、变更日志与许可证为准;产品能力以官方项目/API 文档为准。
  • 不做的事:不把作者 benchmark 排成统一榜单;不把社区 fork 当官方发布;不从产品 demo 反推单 checkpoint;不把 repository license 自动外推到所有权重或托管服务。

本日志遵循 literature-review 方法,但它不是穷尽式系统综述。宽检索用于发现 2026 前沿,指定模型用题名和官方 artifact 做定向核验。动态页面可能在冻结日后变化,正文的日期限定是结论的一部分。

2. 研究对象与纳排标准

2.1 纳入

满足以下任一条件:

  1. 为视频 foundation model 的表示、训练、后训练、因果/长视频、联合音视频或部署提供可复用机制;
  2. 披露至少两个系统层,例如数据管线与训练、generator 与蒸馏、checkpoint 与服务;
  3. 属于任务指定 fresh-check:LTX-Video/LTX-2、Mochi、HunyuanVideo/1.5、Wan/Wan2.2、Step-Video、Open-Sora 2.0、SkyReels-V2/V3、MAGI-1、Ovi、Movie Gen、Cosmos,以及 2026 frontier;
  4. 为正式 proceedings、原始预印本/技术报告、官方代码/模型卡/许可证或官方产品/API。

2.2 排除

  • 只做视频理解、检索、压缩、超分或编辑且不影响基础模型系统链的工作;
  • 只面向 avatar、医学、机器人单任务等窄域且没有可迁移系统机制的工作;
  • 二手榜单、媒体稿、聚合模型页、非官方 fork;
  • 只有营销性结果而没有足以界定模型、版本或服务面的页面;
  • 名称相近但题名、作者或官方组织不匹配的条目;
  • World Model 仅因名称出现而纳入;必须另有动作、状态、反事实或闭环证据。

窄域工作若能证明关键机制仍可作为机制证据,但不会被列为通用 foundation checkpoint。SkyReels-V3 的 TalkingAvatar 之所以保留,是为说明同一官方仓库包含多个任务权重,而非把 avatar 能力提升为通用模型能力。

3. 检索表面一:正式 proceedings 与 arXiv

3.1 arXiv 宽检索

API 共同参数:

精确检索式与冻结日结果:

检索式 arXiv totalResults 实际检查 用途
all:"video generation" AND all:"foundation model" 165 最新 50 条题名;候选再看摘要 通用 foundation 与表示前沿
all:"video generation" AND (all:"preference optimization" OR all:"reinforcement learning") 152 最新 50 条题名;候选再看摘要 preference、DPO/RL 与 post-train
(all:"audio-video generation" OR all:"audio visual generation") AND (all:joint OR all:synchronized) 75 最新 50 条题名;候选再看摘要 联合 A/V 与同步

三个返回切片共 150 条记录,按 arXiv ID 去重后为 142 条;三对检索的交集分别为 4、1、3 条。它们是“最新 50 条”发现样本,不是三个查询全部 392 条结果的穷尽纳入。宽检索最终进入正文的新前沿是 V-RAE、VideoRAE 与系统化 post-train;其余多数因窄域、理解/评测而非生成系统、重复或证据过弱而排除。

3.2 指定题名与 arXiv ID 核验

使用 ti:"完整题名" 或 id_list 交叉核对题名、作者、首次提交时间与版本:

实体 arXiv ID 冻结日状态
LTX-Video 2501.00103 预印本;首次提交 2024-12-30
LTX-2 2601.03233 预印本;首次提交 2026-01-06
HunyuanVideo 2412.03603 预印本
HunyuanVideo 1.5 2511.18870 技术报告预印本;首次提交 2025-11-24
Wan 2503.20314 预印本;对应 Wan 2.1,不是独立 Wan2.2 论文
Step-Video-T2V 2502.10248 技术报告预印本
Open-Sora 2.0 2503.09642 预印本
SkyReels-V2 2504.13074 预印本
MAGI-1 2505.13211 预印本
Ovi 2510.01284 预印本
Movie Gen 2410.13720 预印本
Cosmos v1 2501.03575 预印本
SkyReels-V3 2601.17323 技术报告预印本
Seedance 2.0 2604.14148 预印本
Cosmos 3 2606.02800 预印本

Mochi 1 preview 与 MiniMax H3 没有在指定题名核验中得到可作为其正式论文的 arXiv 记录;正文只用官方仓库/模型卡支持发布事实。不得用第三方解读补成“论文机制”。

3.3 正式 proceedings 核验

正式 venue 只在出版方或会议入口确认:

工作 正式入口 结论用途
VQ-VAE NeurIPS 2017 离散视觉表示基础
MAGVIT CVPR 2023 masked 多任务视频 token
VideoPoet ICML 2024 多模态 token 自回归
Diffusion Forcing NeurIPS 2024 per-token noise 与 causal rollout
CogVideoX ICLR 2025 公开的大型视频 DiT
CausVid CVPR 2025 双向 teacher 到少步 causal student

指定的 2025–2026 系统中,大多数截至冻结日仍是预印本/技术报告。正文明确使用“作者报告”“官方发布”而不是把它们写成正式 venue 结论。

4. 检索表面二:OpenAlex 书目交叉核验

4.1 宽查询

endpoint:https://api.openalex.org/works

共同过滤:

  • from_publication_date:2024-01-01
  • to_publication_date:2026-08-30
search 参数 count 判定
video generation foundation model 178,213 全文语义过宽,医学/LLM 等噪声高
video generation preference reinforcement learning 13,998 理解、机器人与通用 RL 混入
video generation distillation 10,743 图像、压缩和知识蒸馏混入
joint synchronized audio video generation 34,183 avatar、理解与检索混入

这些 count 只记录检索行为,不用于趋势或规模论证。OpenAlex 的 citation count 是动态值,未写入正文。

4.2 精确题名交叉核验

请求模板:

https://api.openalex.org/works?filter=title.search:TITLE&per-page=1&select=id,display_name,publication_year,publication_date,type,cited_by_count,doi,primary_location

交叉核验题名:LTX-Video、LTX-2、HunyuanVideo、HunyuanVideo 1.5、Wan、Step-Video-T2V、Open-Sora 2.0、SkyReels-V2、MAGI-1、Ovi、Movie Gen、Cosmos World Foundation Model Platform for Physical AI。

结果:

  • 12 个目标均能以题名和 DOI/arXiv ID 对齐;
  • OpenAlex 将这些目标的主记录标为 preprint,而不是正式 proceedings;
  • LTX-2、HunyuanVideo 1.5 等查询返回不止一个近似记录时,以题名、DOI 和 arXiv ID 三者共同裁决;
  • OpenAlex 仅作书目交叉核验,不作为架构、发布状态或许可证的一手证据。

5. 检索表面三:官方代码、模型卡、技术报告与服务

5.1 核验方法

对每个官方组织执行以下只读检查:

  1. GitHub repository metadata:owner、created/updated/pushed、default branch、license、archived 状态;
  2. README/model card:checkpoint 名称、任务、参数量、依赖模块、下载与推理命令;
  3. release/news/changelog:首次发布与后续资产是否真的落盘;
  4. LICENSE 与模型条款:代码、权重和商业使用是否同一许可;
  5. tree/config:训练、推理、LoRA、评测、SR/插帧、audio、serving 是否存在;
  6. 官方项目/API:托管能力是否依赖未开放的前后处理。

GitHub 元数据通过 gh api repos/OWNER/REPO 与 gh api repos/OWNER/REPO/contents/PATH 获取;论文内容回到 arXiv HTML/PDF,避免用 README 的营销摘要替代论文。

核验的官方仓库:

5.2 证据等级

等级 来源 可支持 主要限制
E1 正式 proceedings、标准正文 论文机制、正式 venue、标准语义 不支持当前代码/服务状态
E2 原始预印本、技术报告 作者披露的结构、训练和实验 尚未或未必同行评审;benchmark 为作者协议
E3 官方代码、权重、模型卡、变更日志、许可证 release surface、可运行资产、动态状态 资产存在不证明论文全复现;README 可含营销表述
E4 官方产品页/API/system card 某日服务能力、政策与接口 后端不透明;不能归因给单 checkpoint
E5 OpenAlex/搜索索引、二手综述 发现与元数据交叉核验 不单独支撑技术或开放声明

冲突裁决顺序:

  1. 开放状态:实际仓库 tree/权重清单/许可证优先于论文中的未来计划;
  2. venue/作者/年份:正式 proceedings 或 arXiv metadata 优先于 README;
  3. 系统能力:官方 API 文档可证明服务存在,但不可证明基础 checkpoint 单独提供;
  4. benchmark:保留原作者口径,不与其他论文的数字直接排序;
  5. 许可证:使用最具体的 artifact 条款;不以 GitHub 自动识别的 SPDX 代替模型许可证正文。

6. release surface 矩阵

符号:有=冻结日发现官方可用资产;部分=仅部分阶段/任务;无=官方明确未提供或未发现;托管=只能通过官方/合作服务;逐项=不同 artifact 条款不同。

实体 论文状态 代码 权重 训练/配方 数据/标注 许可边界 API/产品
LTX-Video E2 预印本 有,多个尺寸/蒸馏变体 部分,LoRA/训练工具 无原始预训练数据 仓库 Apache-2.0 旧家族;主开发迁往 LTX-2
LTX-2/2.5 E2 预印本 有,主干与独立 VAE/upscaler/LoRA 有 LoRA/全参/IC-LoRA 工作流,非原始数据复现 2.5 自 2026-08-11 起为自定义社区许可;年收入不低于 1000 万美元的 Commercial Entity 仅在商业使用时需付费条款,非商业用途适用第 2.2 节 官方 API;DFR 为多模块管线
Mochi 1 preview 未发现对应正式论文 LoRA 有;完整预训练无 仓库 Apache-2.0 本地 Python pipeline,不等于托管 API
HunyuanVideo E2 预印本 部分 逐仓库/模型卡 官方产品与开源 artifact 分开
HunyuanVideo-1.5 E2 技术报告 部分;T2V/I2V 与指定蒸馏资产 2025-12-05 发布训练+LoRA 逐仓库/权重卡 未把 roadmap 未勾选项算作发布
Wan2.2 没有独立正式论文;Wan 论文对应 2.1 有,推理 有,按 T2V/I2V/TI2V/S2V/Animate 分权重 未发现完整预训练 代码仓库 Apache-2.0;权重逐卡核对 不把家族任务合并为一权重
Step-Video-T2V E2 技术报告 有,推理/评测 有,含 Turbo 资产 未发现完整预训练发布 代码仓库 MIT README 的 caption/VAE API 是内部推理服务
Open-Sora 2.0 E2 预印本 有训练代码与配置 数据处理有,原始训练集无 仓库 Apache-2.0 高质量 T2V 管线含外部 FLUX T2I 前级
SkyReels-V2 E2 预印本 有,推理 部分;含 captioner 完整预训练未发现 captioner 权重有,原始数据无 逐仓库/模型卡 “infinite”不代表无漂移
SkyReels-V3 E2 技术报告 有,推理 有,三个任务家族 无完整训练 逐仓库/权重卡 合作 API;不是通用单 checkpoint
MAGI-1/1.1 E2 预印本 有,推理 有,base/distill/quant 按尺寸 无完整预训练 仓库 Apache-2.0 无法从名称推断 world-model 闭环
Ovi E2 预印本 无完整预训练 仓库 Apache-2.0 开放 checkpoint,非正式 venue
Movie Gen E2 预印本 无完整官方实现 不适用 项目 demo;Video/Audio/Edit/Personalized 为家族
Cosmos/Cosmos 3 E2 预印本 有,分组件 有,分家族/任务 部分 post-train/recipe curator 工具有,原始训练集无 逐资产 vLLM-Omni/SGLang/NIM 等任务面不同
Seedance 2.0 E2 预印本 服务条款 官方项目与托管 API
MiniMax H3 官方仓库/发布;无完整正式论文 有,H3-Base 推理 有,FL2VA/Ref2VA 无完整训练;初始 sparse attention 未开 MiniMax H3 Community License Context-IR 与 Regenerate-2K 为托管组件

7. 关键 fresh-check 判定

7.1 LTX-Video、LTX-2 与 LTX-2.5

  • LTX-Video 官方 README 已说明主要开发迁往 LTX-2,旧页面不能代表当前家族。
  • LTX-2 README 在冻结日默认描述 LTX-2.5:22B distilled/development transformer、Gemma 4 12B projection、独立视频/音频 VAE、latent upscaler、LoRA/IC-LoRA 与 duration 组件;最终 pipeline 不是单一权重。
  • CHANGELOG 1.2.0(2026-08-11)加入 2.5、Gemma 4、checkpoint-driven architecture、diffusion VAE decode、auto-duration 与 2.5 training workflow。
  • 同一 changelog 的 1.3.0(2026-08-25)加入 DFR 4K tiled spatial epilogue、多 GPU DFR、keyframe-aware diffusion-VAE decode 等。4K 应写成 pipeline/release-note 能力,不写成 base-checkpoint benchmark。
  • LICENSE-2_x 对 LTX-2.5 采用自定义社区协议;依第 2.2 节,年收入不低于 1000 万美元的 Commercial Entity 仍可在协议下作非商业用途,但进行商业使用前须另行取得付费 Commercial Use Agreement。故使用“开放权重/公开代码和工作流”,不写“宽松开源”。

7.2 HunyuanVideo-1.5

  • 官方 repo 标明 8.3B、T2V/I2V、3D causal VAE、SSTA 和 SR。
  • 2025-11-20:推理代码与模型权重。
  • 2025-12-05:训练代码+LoRA、480p I2V step-distilled checkpoint;该 checkpoint 是具体 artifact,不代表所有表格变体。
  • roadmap 中“all model weights (Sparse attention, distill model, and SR models)”仍未全勾选;配置文件行或 “coming soon” 不计为发布。

7.3 Wan2.2

  • 官方 repo 于 2025-07-28 发布推理代码与权重。
  • T2V-A14B、I2V-A14B、TI2V-5B、S2V-14B、Animate-14B 是不同任务 artifact;后两项在后续更新增加。
  • A14B 的 MoE 沿去噪时间阶段分专家;TI2V-5B 使用高压缩 VAE 并支持官方配置中的 720p/24fps。两项不能合并为一个 checkpoint 的属性。
  • arXiv 2503.20314 是 Wan/2.1 论文,不虚构独立 Wan2.2 正式论文。

7.4 Open-Sora 2.0

  • 官方 repo 记录 2025-03-12 发布,11B、checkpoint 与训练代码,Apache-2.0。
  • 单模型支持 256/768px T2V/I2V,但 README 同时说明其偏向 I2V;高质量 T2V 使用 FLUX text-to-image 后再 image-to-video。
  • 因而“Open-Sora 2.0 T2V 系统”可能包含外部图像模型;约 20 万美元训练成本和效果对齐均按作者 claim 转述。

7.5 SkyReels-V2 与 V3

  • V2 论文披露 raw video→切镜/caption→多级质量/安全/去重→裁切平衡→渐进预训练→概念 SFT→运动 DPO/reward→Diffusion Forcing→HQ-SFT。
  • V2 repo 有推理权重和 SkyCaptioner-V1,但 5B、camera director、部分 step/guidance-distill 项仍列 TODO。
  • V3 不能被 V2 覆盖:官方 repo 于 2026-01-29 发布 inference code 和 task-specific weights,分别为 Reference2Video 14B-720P、Video-Extension 14B-720P、TalkingAvatar 19B-720P,并列合作 API。

7.6 MAGI-1 与 Ovi

  • MAGI-1 的官方源是 SandAI-org/MAGI-1,不使用第三方 fork;chunk-wise causal generation、shortcut/CFG distillation、24B/4.5B base/distill/quant 按 artifact 分开。
  • Ovi 的官方源是 character-ai/Ovi 和 arXiv 2510.01284;twin backbone 做跨模态 A/V 融合,视频分支继承 Wan2.2、音频 VAE 继承 MMAudio。官方有代码与权重,但论文仍是预印本。

7.7 Movie Gen、Cosmos、Seedance 2.0 与 MiniMax H3

  • Movie Gen 是 “cast of models”:Video 30B、Audio 13B、Personalized 与 Edit 分支;Audio 是视频到音频,不是同一 latent 中联合生成。无完整官方代码/权重。
  • Cosmos v1 是 curator、tokenizer、AR/diffusion、post-train 与 guardrail 平台;Cosmos 3 又是 AR reasoner、diffusion generator、不同尺寸/任务和 serving 的家族。平台范围不等于每个 checkpoint 有动作条件或闭环证据。
  • Seedance 2.0 有预印本、官方项目与托管 API,但未发现完整公开代码/权重;联合 A/V 是产品/报告能力。
  • H3-Base 是 33B 单流联合视频/立体声音频模型,开放的是 768p base 与 FL2VA/Ref2VA 两类 CFG-distilled 权重;完整 H3 还包括未开放的 Context-IR 与 Regenerate-2K,初始 sparse-attention 实现也未开。2K 只归因给托管系统。

8. 系统层 claim-to-source 映射

系统层 主证据 等级 正文使用边界
数据过滤/去重/caption SkyReels-V2、Open-Sora 2.0、Cosmos 报告 E2 作者披露的 pipeline,不假定原始数据公开
离散/连续 tokenizer VQ-VAE、MAGVIT、VideoPoet、CogVideoX E1 正式机制基础;不代表当前 release
表示前沿 V-RAE、VideoRAE E2 2026 假设,标为预印本
post-train/preference Step-Video、SkyReels-V2、Systematic Post-Train E2 只支持作者协议与阶段分解
causal/few-step distillation Diffusion Forcing、CausVid、MAGI-1 E1+E2/E3 factorization、objective 与部署分别归因
SR/DFR LTX-2 changelog、Hunyuan1.5 repo E3 pipeline/module 能力,不归给 base
联合 A/V LTX-2、Ovi、H3、Seedance 2.0 E2/E3/E4 区分单流、双 backbone、托管产品
safety/provenance Cosmos repo、C2PA 2.4 E3+E1 标准 provenance 证明来源声明绑定,不证明事实真伪
API/serving 官方 README/API 文档 E3/E4 endpoint 任务面,不反推权重或训练
开放状态/许可 官方 tree、model card、LICENSE E3 截止日快照,逐 artifact 解释

9. 排除与负面发现

  • 未发现 Mochi 1 preview 的正式论文;保留为官方开放 checkpoint,而不是补写不存在的 venue。
  • 未发现独立 Wan2.2 正式论文;Wan 论文只支持 2.1 的机制背景。
  • 未发现 MiniMax H3 完整技术报告;只从官方 repo 支持明确的架构和 release boundary。
  • 未发现 Movie Gen、Seedance 2.0 的完整官方开放权重/训练代码。
  • 不把 SkyReels-V2 “infinite-length”、Open-Sora 2.0 “commercial-level/$200k”、HunyuanVideo-1.5 “SOTA”等作者词汇写成独立事实。
  • 不把 Cosmos 的 “world foundation model” 或 MAGI 的产品命名当作动作条件、反事实和闭环控制证据。
  • 不使用官方仓库之外的 Mochi、MAGI、Ovi fork 判断发布状态。
  • 不纳入冻结日后更新;若 README 未来更改,必须以 commit/tag 或新审计日期重新冻结。

10. 可复核性与遗留风险

10.1 已执行

  • arXiv 三个宽检索表面与 15 个指定 ID/题名核验;
  • OpenAlex 四个宽检索和 12 个精确题名交叉核验;
  • 15 个官方 GitHub 仓库及相关 README/changelog/license/model card fresh-check;
  • 正式 proceedings 与预印本分栏;
  • 动态开放状态标注冻结日;
  • 机制、checkpoint、family、product、artifact、API 六种对象分栏;
  • 章节中的 2 张 Mermaid 均要求实际渲染,另有一张系统栈 PNG 与独立图示研究日志。

10.2 遗留风险

  1. README、模型文件与许可证可在同一默认分支无版本更新提示地变化;高风险部署应保存 commit SHA 与权重 hash。
  2. 部分权重托管在 Hugging Face,repository license、model card 与单文件条款可能不一致;商用前需逐 artifact 法务复核。
  3. 训练数据通常不开放,无法独立复核权利、污染、去重和 caption 质量。
  4. 作者 benchmark 跨系统不可比,本章没有运行这些巨型模型,因而不声称独立复现能力或速度。
  5. 托管 API 的前后处理和路由不可见;产品输出只能归因给版本化系统。
  6. C2PA 能提供签名 provenance,不提供语义真实性判定;部署仍需内容审核与事件响应。

11. 章节验收命令与实际结果

2026-08-30 执行结果:

  1. markdownlint:npx --yes markdownlint-cli2 docs/foundation-models.md sources/research_20260830_video_foundation_models.md;markdownlint-cli2 0.23.2 / markdownlint 0.41.1,0 issue。
  2. ref-N:提取正文引用标签、目标和 id;63 次引用、42 个唯一锚点,无 label/target 不一致、缺失、重复或孤立,编号连续。
  3. 相对链接:解析两文件 Markdown link/image target;13 个相对目标全部存在,包括系统栈 PNG、图示日志和本研究日志。
  4. 外链:对正文 42 个唯一 HTTP(S) 引用执行 HEAD,失败时以 range GET 复核;42/42 可达。该检查证明链接当时可访问,不证明页面以后不变。
  5. Mermaid:从正文提取 2 个 .mmd,以 @mermaid-js/mermaid-cli 11.16.0 实际渲染为 SVG;两图均成功,文件非空,并在 SVG 中保留 title/desc。首次调用因 CLI 默认 chrome-headless-shell 未安装而失败;显式使用系统 Google Chrome 后重跑通过。
  6. diff:git diff --check 检查正文,git diff --no-index --check /dev/null 检查新研究日志;均无 whitespace error。
  7. scope:本子任务只写 docs/foundation-models.md 与 sources/research_20260830_video_foundation_models.md;共享 PNG 与其图示日志由根任务生成,本子任务只读取并引用。未提交、未 push。